周公原名周公旦，周武王的弟弟。在武王建立周王朝兩年病死后，輔佐周成王，從成王十三歲到二十歲，代理天子職權(quán)，一心朝政，忠心不二。排內(nèi)憂，征外患，鞏固了周王朝的統(tǒng)治，并給"成康之治"奠定了基礎(chǔ)。

西周滅商以后，為了鞏固自己的統(tǒng)治，采用分封制。把自己的同姓親族、姻親、功臣等分封到各地為諸侯，周王與諸侯形成相應的權(quán)利義務(wù)關(guān)系。這種關(guān)系在西周的前期相對明確，但是在西周后期由于各諸侯國力量的增強，權(quán)利義務(wù)關(guān)系被打破，出現(xiàn)尾大不掉之勢。